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安川伺服驱动的参数
编辑:深圳市唯信尔科技有限公司   时间:2017-11-02

  安川伺服驱动的参数。pn000 0011 第一个1表示控制模式是位置控制模式,第二个1表示电机旋转方向为反转(也就是,上位发送正转指令,伺服电机从负载看为顺时针旋转)

  pn00b 0001 1表示显示所有参数

  pn100 50.0 50.0表示速度增益环设定值是5HZ

  pn101 12.00 12.00 表示速度换积分时间参数是0.12ms

  pn103 120 120表示转动惯量比是120(也就是负载惯量/电机转子惯量=1.2倍)

  pn20e 35000 pn210 500 使用来设定电子齿轮的电子齿数比 电子齿数比=pn20e/pn210

  pn50a 8170 0表示输入信号的分配为出厂设定值 7表示伺服ON信号始终有效(上电电机自动时使能) 1表示引脚41为P-CON控制 8表示禁止正转驱动POT始终为OFF(也就是屏蔽正转限位)

  pn50b 6548 8表示禁止反转驱动POT始终为OFF(也就是屏蔽反转限位) 4表示引脚44为ARM-RST控制 5表示引脚45为P-CL控制 6表示引脚46为N-CL控制

  pn600 6 再生电阻容量为300W

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