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安川伺服驱动控制器拆卸与安装
编辑:深圳市唯信尔科技有限公司   时间:2017-10-17

  安川伺服驱动控制器拆卸与安装。安装、拆卸选购件模块时,请按以下步骤操作。以下说明中,步骤说明用的照片使用的是:机器控制器MP2200,更换用选购件模块虽使用217IF-01的图像,但与机器控制器MP2300、MP2100M,选购件模块AI-01、AO-01时的安装方法是相同的,就不一一列举了。

  一、安川伺服驱动模块的拆卸

  1、准备工作

  1.1 制作备份

  请使用MPE70,将及其控制器主体的程序保存到电脑内(右键点击PLC文件夹,【Transfer】→【All Files】→【Dump】)。

  1.2 拆卸机器控制器/扩展用机架

  a) MP2300

  切断电源后,拆下连接MP2300的所有电缆,然后从控制柜、组装机架等拆下MP2300,放置到作业台等空间宽敞的地方。

  b)MP2200、MP2100M

  切断电源后,拆下连接在要更换选购件模块的扩展用机架(MP2200基本单元)上的所有电缆。然后,从控制柜、组装机架等拆下该控制用机架,放置到作业台等空间宽敞的地方。

  2、拆卸选购件模块

  2.1 拆下电池盖板

  将类似硬币的金属硬薄片插入侧面开口部,朝前撬动并拆下电池盖板。

  2.2 拆下选购件面板

  正面超前抓住电池盖板,用电池盖板突起部推入要拆下模块的选购件面板的上卡爪部,卸下卡爪。

  按同样的方法卸下底面的卡爪,然后卸下选购件面板。

  2.3 从基板上拆下选购件模块

  向前拉选购件面板的上部,并将其拆下。从面板的间隙可看见选购件模板的切口,将电池盖板上的圆形突起部(参见下图)插入到面板的间隙中,并使其嵌在选购件模块的切口中。

  如下图所示,用手拿住电池盖板,以电池盖板的圆形突起部为中心转动并向后推,使模块与基板插座的嵌合分离,模块即向前退出。

  2.4 拔出选购件模块

  用手拿住模块的上下部,使其笔直向前拔出。拔出时,请抓住模块的边缘部分,尽量避免接触模块上的元件。

  空插槽处请务必安装选购件盖板(JEPMC-OP2300)

  二、安川伺服驱动选购件模块的安装方法

  1、装入选购件模块

  用手拿住要安装模块的上下部,对准选购件卡插槽内的导轨左侧,笔直的装入模块。

  若没有嵌入导轨安装,则可能会损坏槽内侧底部的接地条。

  2、安装到基板插座上

  将模块装入插槽中后,再用力推入,直至完全装到主体(或扩展用机架)的基板插座中。切实安装好时,选购件模块的正前面位置与卡爪位置几乎平齐。

  3、安装选购件面板

  将选购件面板下部的孔对准主体下册卡爪,再将上部的孔牢固的嵌入卡爪。

  至此安装完毕!

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