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安川伺服驱动喷漆机器人的应用特点
编辑:深圳市唯信尔科技有限公司   时间:2017-09-14

  安川伺服驱动喷漆机器人的应用特点。安川伺服驱动机器人也被称为喷涂机器人、工业机器人可以自动油漆或涂层的其他油漆,喷漆机器人主要由机器人、计算机和相应的控制系统,液压驱动的喷雾机器人包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。5多个或6个自由度关节结构,手臂有较大的运动空间,可以做复杂的轨迹运动,手腕一般有2~3个自由度,动作灵活。先进的喷漆机器人手腕具有灵活的手腕,能全方位弯曲,并能转动,其动作类似于人体手腕,可以很容易地通过较小的孔伸入工件内部,进行内表面喷涂。喷漆机器人通常采用液压驱动,具有运动速度快、防爆性能好等特点。它可以通过手、演示或现场指示。喷涂机器人广泛应用于汽车、仪表、电器、搪瓷等行业。

  一: 安川伺服驱动喷涂机器人的主要优点:

  (1)灵活和广泛的工作。

  答:工作范围大,审计的可能性很大。

  B:内、外表面喷涂可以实现。

  C:可以实现多种车型的混流生产,如汽车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。

  (2)提高喷涂质量和材料使用。

  型材喷涂精确轨迹,提高喷涂均匀度及其它外观质量。

  B:减少喷涂和清洗剂用量,提高材料的利用率。

  (3)易于操作和维护,可离线编程,大大缩短了现场调试时间。

  答:离线编程,大大缩短现场调试时间。

  B:采用插件式结构和模块化设计,可实现元器件的快速安装更换,大大缩短维修时间。

  C:所有组件都保持良好和便于维修方便。

  (4)设备使用率高,喷涂机器人使用率可达90%~95%。

  二: 安川伺服驱动喷雾机器人的种类、特点:

  (1) 安川伺服驱动气体喷涂机器人

  安川伺服驱动气喷涂机器人称为低压空气喷涂、喷漆机依靠低压空气雾化气流喷出枪口后表面形成(墙或木材表面),无气喷涂相对于刷痕,与平面相对均匀,工作时间短,能有效缩短施工期。但有飞溅的气体喷射,有浪费油漆,当在近距离观察,可见非常细的颗粒。一般来说,有气体喷涂,装饰行业一般采用空压机,相对来说,多用,投资成本低,市场上还有吸气式喷雾机、自滴式气体喷涂机等专用机械。

  (2)无气喷涂机器人

  无气喷涂机器人可用于高粘度涂料的施工,边缘清晰,甚至可用于喷涂工程的某些边界要求。根据机械的种类,可分为气动无气喷涂机、电动无气喷涂机、内燃无气喷涂机、自动喷涂机等。还要注意,如果在金属表面喷涂处理,最好使用金属漆(珐琅型)。

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