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安川伺服工业机器人控制技术
编辑:深圳市唯信尔科技有限公司   时间:2017-08-29

  安川伺服工业机器人控制技术。安川伺服工业机器人控制技术的主要任务是控制工业机器人在工作空间内的运动位置、姿态和运动轨迹、操作顺序和运动时间。它具有编程简单、软件菜单操作、人机交互界面友好、在线操作快捷、使用方便等特点。

  安川伺服关键技术包括:

  1、安川伺服机器人故障诊断与安全维护技术:通过各种信息对机器人的故障进行诊断和维护是保证机器人安全的关键技术。

  2、开放式模块结构的控制系统结构:分布式CPU计算机,分为机器人控制器(RC)、运动控制器(MC)、光电隔离I/O控制板、传感器处理板和教学盒等。机器人控制器(RC)和编程教学盒通过串口/ can总线进行通信。上位机的机器人控制器(RC)完成运动规划、插补、伺服和控制逻辑、机器人数字I/O、传感器处理等功能,并教框完成信息显示和按键输入。

  3、模块化和层次化的控制器软件系统:软件系统基于开源实时多任务操作系统Linux,采用层次化、模块化结构设计,实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为硬件驱动层、核心层和应用层三个层次。三个层次都面临不同的功能需求,对应于不同层次的开发,在系统内部的各个层次由几个功能相对的模块组成,这些模块协同协作,实现了功能的层次性提供。

  4、网络机器人控制器技术:目前,机器人的应用工程从单一的机器人工作站发展到机器人生产线,机器人控制器的网络化技术变得越来越重要。该控制器具有串口、现场总线和以太网的网络功能。它可用于机器人控制器与机器人控制器之间的通信,便于监控、诊断和管理机器人生产线。

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