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安川伺服驱动技术作为数控机床
编辑:深圳市唯信尔科技有限公司   时间:2017-08-21

  安川伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一,在国内外普遍受到关注。在20世纪最后10年间,微处理器(特别是数字信号处理器——DSP)技术、电力电子技术、网络技术、控制技术的发展为安川伺服驱动技术的进一步发展奠定了良好的基础。

  如果说20世纪80年代是交流安川伺服驱动技术取代直流安川伺服驱动技术的话,那么,20世纪90年代则是安川伺服驱动系统实现全数字化、智能化、网络化的10年。这一点在一些工业发达国家尤为明显。

  A.C10 A.C1 防止失控检测伺服电机发生失控DB 停止可

  A.C80 A.C8 编码器清除异常

  旋转圈数上限值设定异常

  绝对值编码器的多旋转量的清除或者设定不正确

  DB 停止否

  A.C90 A.C9 编码器通信异常无法进行编码器与伺服单元间的通信DB 停止否

  A.C91 编码器通信

  位置数据加速度异常

  编码器的位置数据的计算中发生了异常

  DB 停止否

  A.C92 A.C9 编码器通信定时器异常编码器和伺服单元间的通信用定时器发生了异常DB 停止否

  A.CA0 A.CA 编码器参数异常编码器的参数被破坏DB 停止否

  A.Cb0 A.CB 编码器回送校验异常与编码器的通信内容错误DB 停止否

  A.CC0 A.CC 旋转圈数上限值不一致编码器与伺服单元的旋转圈数上限值不一致DB 停止否

  A.CF1 A.CF 全封闭串行变换单元通信异

  常( 接收失败)

  全封闭串行变换单元的通信异常

  DB 停止否

  A.CF2 全封闭串行变换单元通信异

  常( 定时器停止)

  全封闭串行变换单元的通信异常

  DB 停止否

  A.d00 A.D0 位置偏差过大位置偏差超过了用户参数(Pn520) 的设定值DB 停止可

  H

  A.d01 A.D0 伺服ON 时位置偏差过大报警伺服ON 时,积存的位置偏差超过了用户参数(Pn526) DB 停止可

  A.d02 A.D0 伺服ON 时速度限制所引起的

  位置偏差过大警报

  在位置偏差脉冲积存状态下伺服ON,则通过PN529 执

  行速度限制。此时输入指令脉冲,不解除限制而超出

  用户参数(Pn520)

  零速停止可

  A.d10 A.D1 电机负载位置间偏差过大电机负载位置间偏差过大零速停止可

  A.E00 A.E0 COM 警报 0 发生了伺服单元COM 异常0 零速停止可

  A.E01 COM 警报 1 发生了伺服单元COM 异常1 零速停止可

  A.E02 COM 警报 2 发生了伺服单元COM 异常2 DB 停止否

  A.E07 COM 警报 7 发生了伺服单元COM 异常7 DB 停止可

  A.E40 MECHATROLINK-II

  传送周期设定异常

  MECHATROLINK-II 通信的传送周期设定出错

  零速停止可

  A.E50 MECHATROLINK-II

  同步异常

  MECHATROLINK-II 通信时发生同步异常

  零速停止可

  A.E51 MECHATROLINK-II

  同步失败

  MECHATROLINK-II 通信时发生同步失败

  零速停止可

  A.E60 MECHATROLINK-II

  通信异常

  MECHATROLINK-II 通信时连续发生通信错误

  零速停止可

  A.E61 MECHATROLINK-II

  传送周期异常

  MECHATROLINK-II 通信时发生传送周期异常

  零速停止可

  A.EA0 DRV 警报 0 发生了伺服单元DRV 异常0 DB 停止否

  A.EA1 DRV 警报 1 发生了伺服单元DRV 异常1 DB 停止否

  A.EA2 DRV 警报 2 发生了伺服单元DRV 异常2 零速停止可

  A.ED0 内部命令错误伺服单元内部发生指令错误零速停止可

  A.F10 电源线缺相三相主电路电源中的一相未连接零速停止可

  CPF00 数字操作器通信错误无法进行数字操作器(JUSP-OP05A)与伺服单元间的通

  关于川伺服驱动的常见错误报警处理,安川伺服驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环,相应伺服 驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。

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