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安川伺服驱动常见报警代码之二
编辑:深圳市唯信尔科技有限公司   时间:2017-08-14

  关于安川伺服驱动的常见错误报警处理,安川伺服驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环,相应伺服 驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。

  A.710 A.71 过载( 瞬间最大负载) 以大幅度超额的转矩进行了数秒至数十秒的运行零速停止可

  A.720 A.72 过载( 连续最大负载) 以超额定值的转矩进行了连续运行DB 停止可

  DB 过载由于DB( 动态制动器) 动作,旋转能量超过了DB 电阻的容量

  DB 停止可

  A.740 A.74 冲击电阻过载主电路电源频繁地重复ON/OFF DB 停止可

  A.7A0 A.7A 散热片过热伺服单元的散热片过热零速停止可

  A.810 A.81 编码器备份警报编码器的电源完全耗尽,位置数据被清除DB 停止否

  A.820 A.82 编码器和数校验警报编码器存储器的和数校验结果异常DB 停止否

  A.830 A.83 编码器电池警报绝对值编码器备用电池电压下降DB 停止可

  A.840 A.84 编码器数据警报编码器的内部数据异常DB 停止否

  A.850 A.85 编码器过速电源ON 时,编码器高速旋转DB 停止否

  A.860 A.86 编码器过热编码器的内部温度过高DB 停止否

  A.870 A.87 全封闭序列器编码器和数检查警报

  A.b31 A.B3 电流检测异常1 U 相电流检测器异常DB 停止否

  A.b32 A.B3 电流检测异常2 V 相电流检测器异常DB 停止否

  A.b33 电流检测异常3 电流检测器异常DB 停止否

  A.b6A A.B6 MECHATROLINK通信ASIC异常1 MECHATROLINK 通信ASIC 异常DB 停止否

  A.b6b MECHATROLINK通信ASIC异常2 MECHATROLINK 通信ASIC 中发生了致命的错误DB 停止否

  A.bF0 A.BF 系统警报0 发生了伺服单元内部程序异常0 DB 停止否

  A.bF1 系统警报1 发生了伺服单元内部程序异常1 DB 停止否

  A.bF2 系统警报2 发生了伺服单元内部程序异常2 DB 停止否

  A.bF3 系统警报3 发生了伺服单元内部程序异常3 DB 停止否

  A.bF4 系统警报4 发生了伺服单元内部程序异常4 DB 停止否

  安川伺服驱动的无人化、规模化生产对加工设备提出了高速度、高精度、高效率的要求, 交流伺服系统具有高响应、免维护(无碳刷、换向器等磨损元部件)、高可靠性等特点,正好适应了这一需求。

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