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安川伺服驱动常见报警代码之一
编辑:深圳市唯信尔科技有限公司   时间:2017-08-14

  关于安川伺服驱动的常见错误报警处理,安川伺服驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环,相应伺服 驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。

  A.020 A.02 用户参数和数检查异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否

  H

  A.021 A.02 参数格式化异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否

  A.022 A.02 系统参数和数检查异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否

  A.023 A.02 参数密码异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否

  A.02A A.02 用户参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否

  A.02b A.02 系统参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否

  A.030 A.03 主电路检测部分异常电源电路的各种检测数据异常DB 停止可

  A.040 A.04 用户参数设定异常1 用户参数的值超出设定范围DB 停止否

  A.04A A.04 用户参数设定异常2 用户参数的值超出设定范围DB 停止否

  A.041 A.04 分频脉冲输出设定异常PG 分频比设定(Pn212) 不满足设定范围或设定条件。DB 停止否

  A.042 A.04 参数组合异常多个用户参数的组合超出了设定范围DB 停止否

  A.050 A.05 组合错误伺服电机与伺服单元的容量不正确DB 停止可

  A.051 A.05 产品未支持警报连接了不支持的串行转换单元DB 停止否

  A.0b0 A.0B 伺服ON 指令无效

  A.100 A.10 过电流或散热片过热IGBT 产生过热电流

  或者伺服单元的散热片过热

  DB 停止否

  A.300 A.30 再生异常再生电阻断线

  再生晶体管故障

  DB 停止可

  A.320 A.32 再生过载再生能量超过再生电阻的容量零速停止可

  A.330 A.33 主电路配线错误主电路的供电方法与用户参数Pn001 的设定不符DB 停止可

  A.400 A.40 过电压主电路DC 电压异常高DB 停止可

  A.410 A.41 不足电压主电路DC 电压过低零速停止可

  A.510 A.51 过速伺服电机的转数异常高DB 停止可

  A.511 A.51 分频脉冲输出过速超出了已设的PG 分频比(Pn212) 的电机转速上限DB 停止可

  A.520 A.52 振动警报检测出电机转速异常振动DB 停止可

  A.521 A.52 自动调谐

  安川伺服驱动的无人化、规模化生产对加工设备提出了高速度、高精度、高效率的要求, 交流伺服系统具有高响应、免维护(无碳刷、换向器等磨损元部件)、高可靠性等特点,正好适应了这一需求。

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