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安川伺服电机设计程序
编辑:深圳市唯信尔科技有限公司   时间:2017-07-17

  安川伺服电机设计程序

  一、设计原始数据和数据。

  1、类型、规格、速度、功率(或转矩)、起动特性、短时过载能力、转动惯量等。

  2、工作机器的类型、规格、用途、速度、功率(或扭矩)。工作系统:恒负荷或变负荷、变负荷图、起动和制动、短时过载转矩、起动频率、冲击振动度、旋转方向等。

  3、原动机与减速器相连,轴是否具有径向力和轴向力。

  4、安装类型(减速机和原动机,机器的相对位置,垂直,水平)。

  5、传动比及其允许误差。

  6、尺寸和重量要求。

  7、操作和控制要求。

  8、材料、毛坯、标准件、来源和库存。

  9、使用寿命、安全性和可靠性的要求。

  10、环境条件,如环境温度,粉尘浓度,空气流量和pH值,润滑和冷却条件(是否有循环水),润滑站)以及对振动和噪声的限制。

  11、制造厂的制造能力。

  12、批量、成本和价格的要求。

  13、交货时间。前四个是必要的,其他方面可以按常规设计,例如,设计寿命一般是“年”。重要的场合,可靠性应该更高。

  二、设计数据和数据。

  1、选一、设计原始数据和数据。择减速器的型号和安装形式。

  2、初始过程和参数,定的性能等级,初始齿轮和主要零件材料,热处理,加工方法,润滑和润滑油。货物。

  3、确定传输级数,根据总传动比确定变速器的传动级数和各级传动比。

  4、初始几何参数,初始齿轮传动中心距(或节径)、模数等几何参数。

  5、总体方案设计,确定减速器的结构、轴径、跨距和轴承类型等。

  7、润滑和冷却计算。

  8、确定减速器附件。

  9、确定齿轮渗碳深度。必要时,计算齿形和齿向修正数据。

  10、绘制施工图,国家和行业的相关标准应当在设计中实施。

  安川伺服焊接机器人,主要用于各种汽车配件和焊接生产行业。在这一领域内,国际大型工业机器人制造企业主要为成套设备供应商提供单元产品。唯信尔公司主要从事焊接机器人成套设备生产,根据项目的不同需求,在机器人单元产品本身的成套设备的生产,也可以从大型企业和各种工业机器人安川成套设备焊接机器人购买。


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