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安川伺服机器人
编辑:深圳市唯信尔科技有限公司   时间:2017-06-27

  一、技术简介

  安川伺服机器人离线编程技术通过CAD模型和三维测量仪器,将工业加工过程所需的三维信息输入到交互式机器人系统软件中。根据输入信息,模块自动生成机器人的轨迹和程序。针对不同的加工工艺设定不同的工艺参数。

  过程控制。与常用的手动在线逐点机器人编程方法相比,该模块的使用大大缩短了编程时间。通过离线编程,避免了生产过程的中断,提高了设备的利用率。以下,发那科、安川机器人ABB机器人为例,描述如下:

  二、安川伺服系统特点

  1、通过加工工艺参数,在机器人加工路径的基础上自动生成机器人加工程序。生成的程序可直接应用于实际机器人进行加工。

  2、基于安川、发那科、ABB虚拟控制器技术,你可以向离线编程系统为各种类型的机器人和外部轴设备、机械结构和控制和机器人一样的机器人的软件,所以你可以模拟在机器人离线编程系统

  3、离线编程系统具有很强的兼容性,可以输入多种不同类型的三维信息,包括CAD模型、三维扫描仪扫描数据、便携式CMM数据和CNC路径。

  4、将机器人路径生成方法与鼠标相结合:点对三维模型;自动生成表面特征曲线UV曲线、边缘曲线等;曲面交线;曲线分割与集成;批量生产机器人路径。

  四种运动和控制过程,整个生产过程的过程,时间和周期准确测量,而且系统布局设计,碰撞检测。

  三、安川伺服制度效益

  1、缩短新产品的生产时间。

  2、通过离线编程,减少了实际生产系统占用的时间,提高了生产效率。

  3、虚拟仿真技术的应用提高了机器人系统的安全性。

  4、降低新系统实施的风险:新的机器人系统,新系统可以通过离线编程平台进行测试,从而避免应用的风险,同时降低新系统的测试成本。

  5、缩短机器人系统编程时间:特别是对于具有复杂曲面形状的工件,采用离线编程软件可以大大缩短机器人运动路径的时间。

  6、无手写机器人程序:通过多种控制模型,在离线编程软件中,可以自动生成完整的机器人,可用于实际机器人程序。


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