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安川机器人维修保养步骤
编辑:深圳市唯信尔科技有限公司   时间:2017-05-04


安川机器人维修保养维修保养标准保养详细介绍

一、保养备件

1.润滑油脂。 2.保养安川机器人维修保养备件包、电池、冷却风扇。

二、本体标准保养常规检查

1.本体清洁: 根据现场工作对安川机器人维修保养本体进行除尘清洁。2。本体和6轴工具端固定检查:  检查本体及工具是否固定良好。3 .各轴限位挡块检查.4。电缆状态检查: 检查安川机器人维修保养信号电缆,动力电缆,用户电缆,本体电缆的使用状况与磨损情况。5。密封状态检查检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。

功能测量

1.马达温度检查:通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常,并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致。

2.噪音检查:通过噪音检测仪来检查马达安川机器人维修保养或减速箱在手动运行状态下是否有异常,从而作为检查部件状态的一个标准。

3.重复精度检查:通过使用百分表来确认安川机器人维修保养的重复精度是否正常。

4.机械零位测量:检测安川机器人维修保养的当前零位位置与标准标定位置是否一致。

5.电机抱闸状态检查:检测打开电机抱闸电压值,测试各轴电机抱闸功能。

保养件更换

1 .本体油品更换.安川机器人维修保养齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。 2 .电池更换。

三、控制柜标准保养常规检查

1 .控制柜清洁:对安川机器人维修保养控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。2 .控制柜各部件牢固性检查:检查控制柜内所有部件的紧固状态。

3 .示教器清洁:示教器及电缆清洁与整理。4 .电路板指示灯状态:检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态。5 .控制柜内部电缆检查:控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。

控制柜测量

1 .电源电压测量:测量安川机器人维修保养进线电压,驱动电压,电源模块电压,并通过示波器来采样各电压的波形,从而对电压进行整体分析。

2.示教器功能检测:检测所有按键有效性,急停回路是否正常,测试触摸屏和显示屏功能

3 .系统标定补偿值检侧:检测安川机器人维修保养标定补偿值参数与出厂配置值是否一致

4.系统备份和导入检测:检查安川机器人维修保养是否可以正常完成程序备份和重新导入功能

5 .硬盘空间检测:优化安川机器人维修保养控制柜硬盘空间,确保运转空间正常

6 .湿度检查:通过对控制柜及环境湿度的检查,确保安川机器人维修保养在允许的使用内正常运转。

保养件更换

1.驱动风扇单元更换驱动安川机器人维修保养单元冷却风扇更换.

2.安川机器人维修保养防尘过滤网更换控制柜防尘过滤网更换.


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