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安川机器人维修保养需要注重哪些方面
编辑:深圳市唯信尔科技有限公司   时间:2017-02-28

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安川机器人维修保养标准保养详细介绍:
一、保养备件
1.润滑油脂。 2.保养备件包、电池、冷却风扇。
二、本体标准保养常规检查
1.本体清洁: 根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。2。本体和6轴工具端固定检查:  检查本体及工具是否固定良好。3 .各轴限位挡块检查.4。电缆状态检查: 检查机器人信号电缆,动力电缆,用户电缆,本体电缆的使用状况与磨损情况。5。密封状态检查检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。

三、功能测量
1.马达温度检查:通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常,并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致。
2.噪音检查:通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常,从而作为检查部件状态的一个标准。
3.重复精度检查:通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。
4.机械零位测量:检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。
5.电机抱闸状态检查:检测打开电机抱闸电压值,测试各轴电机抱闸功能。

专业安川机器人维修保养焊机设备、安川伺服电机维修、KOCO焊机维修、专业安川伺服电机维修焊机等。联系人,王工:18925261903

四、保养件更换
1 .本体油品更换.机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。 2 .电池更换。
五、控制柜标准保养常规检查
1 .控制柜清洁:对安川机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。2 .控制柜各部件牢固性检查:检查控制柜内所有部件的紧固状态。
3 .示教器清洁:示教器及电缆清洁与整理。4 .电路板指示灯状态:检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态。5 .控制柜内部电缆检查:控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。

 

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六、控制柜测量
1 .电源电压测量:测量机器人进线电压,驱动电压,电源模块电压,并通过示波器来采样各电压的波形,从而对电压进行整体分析。
2.示教器功能检测:检测所有按键有效性,急停回路是否正常,测试触摸屏和显示屏功能
3 .系统标定补偿值检侧:检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致
4.系统备份和导入检测:检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能
5 .硬盘空间检测:优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常
6 .湿度检查:通过对控制柜及环境湿度的检查,确保机器人在允许的使用内正常运转。
七、保养件更换
1.驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换.
2.防尘过滤网更换控制柜防尘过滤网更换.
3.辅助接触器触点更换控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换
4 .保险丝更换:控制柜保险丝更换.
5 .电机上电指示灯更换控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换
八、标准保养报告总结
1、机器人标准保养后建议
2、机器人标准保养后建议备件清单

 

 

安川伺服电机维修流程:
1、咨询客户产品故障,了解产品故障大概情况。
2、客户邮寄至我方或本公司人员上门现场取件。
3、入库维修登记,分配给工程师确认故障原因,分析维修的可行性。
4、审核成本后报价,征求客户维修意见。不维修产品主管审批后由业务员联系退回。
5、客户同意维修后,客户方回传报价单或合同,不同意维修归档后退回客户(客户只要支付退回运费,
不收取任何检测费)。
6、工程师维修。
7、修复后通知客户办理款项。
8、入库归档附带出库手续及发票邮寄或送至客户方。

我方将与用户经常保持通讯联系,及时解决实际问题。如设备发生用户无法解决的故障,供方将派能胜任此项技术的工作人员到现场进行解决。
深圳市内可两小时内到达。
市外2-6个小时内到达。
省外24-48小时内到达。
3、服务现场:多名工程师专职处理珠三角地区实现24小时内现场检测、取机、送货、安装及调试服务,并可签约现场为企业提供长期维修及保养。
4、保修承诺:对修好的产品,我公司提供数月的免费保修服务。

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