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安川机器人维修保养

安川机器人维修保养
产品详情

深圳市唯信尔科技有限公司在此与您分享安川伺服电机维修,器人维修保养的标准详细介绍 :

一、保养备件

       1.润滑油脂.

       2.保养备件包、电池、冷却风扇.

二、本体标准保养常规检查

       1.本体清洁: 根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁.

       2.本体和6轴工具端固定检查: 检查本体及工具是否固定良好.

       3 .各轴限位挡块检查.

       4.电缆状态检查: 检查机器人信号电缆,动力电缆,用户电缆,本体电缆的使用状况与磨损情况.

       5.密封状态检查检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象.

 

      工业机器人每运行6000-10000小时(每2年)需进行一次全面系统的保养,检查机器人控制柜和本体是否异常,发现异常因及时处理,避免小故障扩大化,影响机器人正常运作.因此需要进行下一步的检测.

功能测量

1.马达温度检查:通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常,并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致.

2.噪音检查:通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常,从而作为检查部件状态的一个标准.

3.重复精度检查:通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常.

4.机械零位测量:检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致.

5.电机抱闸状态检查:检测打开电机抱闸电压值,测试各轴电机抱闸功能.

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