欢迎到深圳市唯信尔科技有限公司!
服务热线:
18925261903
联系方式
深圳市唯信尔科技有限公司
联系电话:18925261903
联系地址:深圳市龙岗区布吉文博宫8栋5单元318
行业知识您现在的位置: 首页 > 行业知识> 内容
伺服电机工作的原理
编辑:深圳市唯信尔科技有限公司   时间:2017-01-04

深圳市唯信尔科技有限公司与您分享安川伺服的工作原理:

伺服电机。伺服的出现就是为了克服步进电机的控制问题,交流伺服系统是闭环控制,其驱动器可以通过对编码器的信号采样来进行控制,这样就很容易克服步进电机在爬升减速方面的问题,所以一般不容易出现丢步和过冲现象。而且负载方面也有一定提升。你可以对比两种电机的图对比,伺服的线明显要平稳。

 

伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。

  1、永磁交流伺服系统具有以下等优点:

 (1)  电动机无电刷和换向器,工作可靠,维护和保养简单;

 (2) 定子绕组散热快;

   (3)  惯量小,易提高系统的快速性;

 (4)  适应于高速大力矩工作状态;

 (5) 相同功率下,体积和重量较小,广泛的应用于机床、机械设备、搬运机构、

印刷设备、装配机器人、加工机械、高速卷绕机、纺织机械等场合,满足了传动领域的发展需求。永磁交流伺服系统的驱动器经历了模拟式、模式混合式的发展后,目前已经进入了全数字的时代。全数字伺服驱动器不仅克服了模拟式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等确定,还充分发挥了数字控制在控制精度上的优势和控制方法的灵活,使伺服驱动器不仅结构简单,而且性能更加的可靠。现在,高性能的伺服系统,大多数采用永磁交流伺服系统其中包括永磁同步交流

伺服电动机和全数字交流永磁同步伺服驱动器两部分。伺服驱动器有两部分组成:驱动器硬件和控制算法。控制算法是决定交流伺服系统性能好坏的关键技术之一,是国外交流伺服技术封锁的主要部分,也是在技术垄断的核心。

 2、交流永磁伺服系统的基本结构交流永磁同步伺服驱动器主要有伺服控制单元、功率驱动单元、通讯接口单元、伺服电动机及相应的反馈检测器件组成,其中伺服控制单元包括位置控制器、速度控制器、转矩和电流控制器等等。我们的交流永磁同步驱动器其集先进的控制技术和控制策略为一体,使其非常适用于高精度、高性能要求的伺服驱动领域,还体现了强大的智能化、柔性化是传统的驱动系统所不可比拟的。目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,其优点是可以实现比较复杂的控制算法,事项数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有

过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。

 

无论步进,还是伺服,都属于小型微型电机,更小应该还有一种叫空心杯电机,主要用于手机等3C产品中。微型小型电机是日本厂商的天下,国内也有一些民营企业在努力。电机还有大型,超大型,用处很多,国内基本被国企垄断。

 

我们多年来专业从事电气传动和运控制技术领域的应用开发、销售调试业务、系统集成的高新技术业。我们是安川伺服, 安川伺服代理专业供应商。公司和多家世界知名企业紧密合作,为中国自动化产业的发展和技术的提高而不断的努力。

返回